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由于文字描述的限制，我无法直接提供助力器总成和助力器的原理图。这些图通常是以图形方式展示助力器内部各个部件的连接方式、电路走向以及工作原理的详细图示。
助力器总成是一种复杂的机械系统，包括多个部件和复杂的电路，因此其原理图也会相当复杂，如果您需要这些原理图，建议您参考相关的专业手册、技术文档或者联系相关的制造商或供应商，他们可能会提供更详细和准确的信息。
关于助力器的工作原理，助力器是通过传感器感知车辆状态（如车速、转向角度等），然后通过计算和控制单元（ECU）处理这些信息，最后通过执行器对车辆进行辅助控制，这个过程涉及到复杂的电子和机械系统，需要专业的知识和技术才能理解和操作。
希望这些信息对您有所帮助，如果您有更多的问题，欢迎继续提问。